自動(dòng)打磨設(shè)備作為一種精密儀器加工的設(shè)備，在我們的生活中起著十分重要的作用，那你知道它的結(jié)構(gòu)嗎？現(xiàn)在小編來(lái)為大家解答一下。

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)

①機(jī)械手的工作原理是，采用三關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)等機(jī)械臂進(jìn)行打磨，其優(yōu)勢(shì)是靈活性好，打磨某些灰鐵小型鑄件具有一定效果；劣勢(shì)是，承載力和剛性都低，處理球鐵或者鑄鋼等高強(qiáng)度的零件時(shí)打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至?xí)�造成燜車這種無(wú)法加工的情況。而且，機(jī)械手設(shè)備長(zhǎng)期使用由于承受交變載荷力，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手臂關(guān)節(jié)處受損，關(guān)節(jié)軸位置經(jīng)常偏移，打磨精度也會(huì)隨之下降，甚至還會(huì)縮短設(shè)備的使用壽命。

②作業(yè)時(shí)機(jī)床結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)五軸或六軸的聯(lián)動(dòng)，其靈活性毫不遜于機(jī)械手。并且設(shè)備各軸可直接運(yùn)動(dòng)，相較于機(jī)械手結(jié)構(gòu)，機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備對(duì)打磨速度以及精度的提升都非常明顯。況且，機(jī)床結(jié)構(gòu)本身自重就大，剛性更高，保證在打磨高強(qiáng)度鑄件時(shí)振動(dòng)小，刀具始終保持較好的切削狀態(tài)，從而獲得更長(zhǎng)的刀具壽命和更短的打磨節(jié)拍。而機(jī)械手類型的設(shè)備則無(wú)法達(dá)到此類鑄件加工工藝的要求。

2.激光測(cè)量系統(tǒng)

激光測(cè)量技術(shù)，先通過(guò)使用激光測(cè)距傳感器，來(lái)實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前工件的檢測(cè)點(diǎn)與樣件點(diǎn)的距離偏差，把相應(yīng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給控制系統(tǒng)，然后應(yīng)用為不同工件開(kāi)發(fā)的軟件和模塊進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，從而生產(chǎn)補(bǔ)償程序，以此引導(dǎo)設(shè)備對(duì)目標(biāo)工件進(jìn)行切割打磨。激光測(cè)量技術(shù)的成功運(yùn)用，為我們解決了鑄件清理領(lǐng)域公認(rèn)的難題——鑄鋼件的切割以及大鑄件的打磨。

3.磨削主軸

①伺服電機(jī)，現(xiàn)在市場(chǎng)上的磨削主軸普遍選用的是廉價(jià)的伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)。其負(fù)載小、扭矩小的缺點(diǎn)，使伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，容易造成主軸過(guò)熱狀況。而且在高強(qiáng)度鑄件的處理上，磨削主軸剛性不足的缺點(diǎn)，會(huì)導(dǎo)致工件清理一次性很難完成，剩余部分經(jīng)常需要人工補(bǔ)清，設(shè)備使用率嚴(yán)重不足。企業(yè)投入成本增加，生產(chǎn)效率卻無(wú)顯著提高。

②高速電主軸，相較于伺服電機(jī)和普通的電主軸產(chǎn)品，設(shè)備采用高速電主軸才更加可靠，因?yàn)槠湄?fù)載大，轉(zhuǎn)速高的優(yōu)勢(shì)早已經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)認(rèn)證。在打磨諸如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋這種中大型鑄件時(shí)，可完成工件100%清理，無(wú)需人工二次作業(yè)。高速電主軸安全、可靠、耐用的特點(diǎn)，滿足了設(shè)備在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)的需求，得到了諸多企業(yè)的青睞。當(dāng)然，價(jià)格也會(huì)比伺服電機(jī)高出很多。

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